Nombre Parcourir:0 auteur:Éditeur du site publier Temps: 2022-07-01 origine:Propulsé
Bien qu'il y en ait beaucoup Pobre en fauteuils roulants Sur le marché, leurs structures de base sont généralement similaires, composées de moteurs, de moteurs moteurs et de contrôleurs. Parce que le fauteuil roulant électrique se déplace sur le sol, il n'a pas besoin de la vitesse élevée du moteur ordinaire, mais il a besoin d'un couple relativement important. Pour réduire la vitesse et augmenter le couple de l'arbre de sortie, l'extrémité avant du moteur doit généralement être équipée d'un engrenage de réduction. Le moteur général adopte un moteur CC avec un numéro de ligne de hall et un signal de disque de code. Le signal Hall est utilisé pour la commutation du moteur, et le signal de disque de code ramène la vitesse du moteur. L'utilisateur en fauteuil roulant est un schéma à quatre roues motrices. Un fonctionnement fiable, une lecture en temps réel de la vitesse du moteur, du couple et d'autres informations, et la planification du fauteuil roulant électrique pour se déplacer vers le point cible à une certaine vitesse, tous nécessitent l'établissement d'un système de contrôle électrique stable et fiable.
A une plate-forme de fonctionnement
Le moteur tourne en fonction des instructions requises par l'utilisateur
Rétroaction en temps réel de l'état du moteur
Afficher les paramètres électriques en fauteuil roulant tels que la vitesse, l'accélération, le niveau de la batterie, etc.
Fonction de protection de la sécurité
Le fauteuil roulant électrique doit se déplacer en fonction des instructions de l'utilisateur, de sorte que la conception du système de contrôle électrique doit envisager d'avoir une interface pour saisir les instructions à l'utilisateur. Les instructions de l'utilisateur comprennent des instructions pour régler le mode de travail du moteur, la vitesse de déplacement du corps du véhicule et la direction de mouvement du corps du véhicule.
Une fois que l'utilisateur du fauteuil roulant Power a défini la vitesse du moteur et d'autres commandes, le contrôleur doit attribuer la vitesse et la valeur de couple de chaque moteur via l'équation cinématique et l'équation dynamique en fonction de l'entrée de commande par l'utilisateur. Cette partie est la clé de l'ensemble du système de contrôle, qui implique la façon dont l'établissement de la communication entre le contrôleur principal et chaque conducteur de moteur et l'algorithme du contrôleur principal pour coordonner le contrôle de chaque moteur.
Le contrôleur principal du fauteuil roulant Power contrôle le mouvement du moteur à travers le conducteur du moteur. Dans le même temps, le contrôleur maître doit également lire les informations d'état renvoyées par le moteur en temps réel, y compris la vitesse et le couple du moteur. Le contrôleur principal lit la vitesse de rétroaction de chaque moteur et résout la vitesse du corps de la voiture à travers l'équation de la cinématique inverse. Dans le même temps, le contrôleur principal lit la valeur de couple de rétroaction du moteur et enregistre la valeur de sortie de couple de chaque moteur.
Le fauteuil roulant électrique se déplace sur un avion. En plus de contrôler le mouvement du corps de la voiture en fonction des équations cinématiques et des équations dynamiques, le système de contrôle électrique doit également afficher la vitesse, l'accélération et la puissance de la batterie du corps de la voiture en temps réel, qui peut être utilisé pour les données expérimentales . Dans le même temps, l'affichage de l'alimentation peut fournir à l'utilisateur pour charger la batterie à temps.
Lorsque le fauteuil roulant électrique est en mouvement, il rencontre souvent des obstacles. S'il n'est pas évité, la collision endommagera sa structure ou ses connexions. Le robot mobile doit détecter la distance entre le corps du véhicule et l'obstacle en fonction de certains de ses capteurs de télévision, pour éviter l'obstacle et effectuer la tâche suivante. Dans le même temps, lorsque la roue est coincée et verrouillée pendant le mouvement de la roue, le courant du moteur de fauteuil roulant électrique sera très grand. À l'heure actuelle, il est nécessaire d'arrêter le travail du moteur de toute urgence pour protéger le moteur et la batterie.
Ce qui précède est le contenu pertinent sur les fonctions de base du fauteuil roulant de puissance. Si vous êtes intéressé par le fauteuil roulant Power, vous pouvez nous contacter. Si vous recherchez un fiable fabricant de fauteuils roulants électriques, veuillez nous contacter.
